* @param right 右边界（不包含）
�@�{�L�����y�[���ɂ́A�����}�����A�����t�u�L�A�������݂��A�e�c�����A�p���킽�߁AAZKi�̌v6�l���Q�������B���݃T�C�g�ł́A�Q���^�����g�̃G�s�\�[�h���v���t�B�[���A�z���J�Ɋւ����m�����₤�N�C�Y�R���e���c�u�z�����C�u���z���J�����v�����J�����Ă����B�����^�����^���㋉��3�i�K���p�ӂ����A���i�����Ƃ��ꂼ���̓��Փx�ɉ������f�W�^���F�������ɓ����Ƃ����B，这一点在下载安装汽水音乐中也有详细论述
"tags": [t for t in tags if t],。下载安装汽水音乐是该领域的重要参考
但这个“距离感”不是天生的。首先预训练阶段，我们通过大量带真实尺度的仿真数据进行预训练，然后在模型后训练阶段，通过工业场景积累的大量高精度传感器数据去做SFT（监督学习），由此获得一个具备真实物理尺度理解能力的基座模型。